五代雄介は戦士クウガに変身する青年。 1975年3月18日生まれ、24歳→25歳。血液型はO型。北海道生まれの神奈川県山北町育ち。城南大学卒業。 本来は自由気ままに世界中を旅する冒険野郎。 決め台詞は「大丈夫!」「だって俺クウガだもん」。 帰国してから間もなく、九郎ヶ岳遺跡の調査団が行方不明になった事件の現場に出向いたことで一条薫と出会う。 そこで発掘されたアークルから超古代の光景を垣間見る。 その後、沢渡桜子とともに長野県警を訪れた際、襲撃してきたズ・グムン・バから人々を守るため、咄嗟にアークルを装着してクウガとなった。