量産が開始されたワンダー・スピード Wは多くの戦地に投入され、大きな効果を齎した。当然ながら破壊された機体も数多くあり、その内の一台が冥界のゲートの中に侵入してしまったのだが、そこで何者かによる改造を受けた結果、更なるパワーとスピード、そして悪魔的な再生力を得た凶悪な兵器として復活を遂げた。 イニシャル・マシンの頂点にして世界に一台だけの超傑作マシンである点や、かつてWの紋章があった箇所に刻まれていた「Z」の刻印から、「ゼニース・スピード Z」という名前を付けられた。