U.C.0087、グリプス戦役中のティターズが起こした【TR-計画】を元にジオン残党軍がひそかに連邦、エゥーゴ、ネオジオン、ティターズの機体の残骸を回収しその設計データを元に独自の技術を取り入れることで開発された機体。 本機はほぼ、すべての軍の技術を取り入れたことから進歩的と言う意味の「アドバンス」という名が使われている。 本機は格闘兵装による敵機の一網打尽のための設計で開発されたため、コードネームは闘いの神「アテナ」と名付けられた。 本機は、格闘兵装が多く敵に近づくために援護されながら敵機に攻撃するAタイプと白兵戦用プログラムによる敵機の接近し戦闘するＢタイプがあるが本機は白兵戦用プログラムにる敵機の接近によるＢタイプである。 本機は地上戦用で、地上部隊に配備された時、これに搭乗するパイロットは「装甲が脆いし、スラスタースピードが速すぎて、乗りこなせない」という評価を受けていたが、そのパイロットは実際には５機も敵機を撃破していた。