U.C.0087、グリプス戦役中のティターズが起こした【TR-計画】を元にジオン残党軍がひそかに連邦、エゥーゴ、ネオジオン、ティターズの機体の残骸を回収しその設計データを元に独自の技術を取り入れることで開発された機体。 本機はほぼ、すべての軍の技術を取り入れたことから進歩的と言う意味の「アドバンス」という名が使われている。 01は、ビーム・サイズによる大幅な火力増強による敵軍に大きな損害を与えることを目的とした機体であることから、死を与えるもの「タナトス」のコードネームが使われている。 そして、なぜかHADESという機能がついているが全軍の残骸にこのようなものがあったのかは謎である。 結果的にこの機体は第一次ネオ・ジオン抗争まで影で使われていたことから完成度が高いと言われていた。