【ステラ】の端に立つ小さな町ロージ、そこで母と2人で暮らす魔女の末裔。 夢はご先祖様のような偉大な魔術師になること。 16歳の誕生日、それまで入ることを禁じられていた家の地下倉庫に案内される。そこにはいくつかの書物と、弱々しく魔力を放つ古びた杖があった。エリンがその杖に触れた瞬間、杖は輝きを取り戻し、本来の姿を取り戻した。 そして、母からご先祖様が“杖の勇者”であったことを伝えられる。ご先祖様は遠い昔、仲間たちと共に“厄災の獣”を打ち倒し、世界を救ったという。 二代目“杖の勇者”としてエリンはその杖に選ばれたのである。世界を元に戻すため、そして再び訪れる“厄災”に備え、仲間たちと壮大な冒険に出る。